|
Долгое время
ученые занимаются проблемой создания машины, которая самостоятельно будет
производить себе подобные устройства. Определенных успехов в этом нелегком
предприятии нашли инженеры Массачусетского технологического института.
В качестве опытного
образца было создано простейшее устройство. В работе инженеры использовали
небольшие автоматизированные блоки, которые крепились друг к другу подвижными
крюками. Корректировка, которая производилась после полной сборки, доказывала
получение на выходе такого же устройства.
Блоки располагались
на своеобразном воздушном столе с пониженной силой трения. Периодически стол
приходил в движение и перетрясал блоки для того, чтобы они хаотично двигались.
Каждый из блоков был оборудован сенсорами, которые были ориентированы на
распознавание находящихся рядом блоков. Кроме того, в процессе соединения блоков
была задействована программа, которая определяла, подходит тот или иной блок для
соединения с ним другого блока, либо нет. Таким образом, подходящие блоки
скреплялись между собой, а неподходящие распадались.
Ключевым же
требованием для использования данного технического подхода явилась жесткая
система контроля, которая предполагает наличие определенного свода правил.
Правила регулируют обнаружение и исправление ошибок при соединении блоков.
Известия Науки
|
